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北斗卫星发送短信的延迟时间取决于多种因素，如卫星信号的质量、传输距离、设备性能等。一般来说，在理想情况下，使用北斗卫星系统发送的短信可以在几毫秒到几十毫秒之间收到。

如果受到上述因素的干扰，延迟时间可能会相对较长，甚至可能达到几秒到几十秒，具体的时间需要根据实际情况而定，建议以实际使用中的体验为准，必要时可以咨询相关专业人士获取准确的时间信息。